ETA+

allgemein darunter vor allem die Steigungsgenauigkeit verstanden wird, stellen andere Eigenschaften oft den Regelungstechniker vor große Probleme. Dies wirkt sich mit zunehmender Dynamik der Maschine immer stärker aus, und die daraus entstehenden Positionsabweichungen sind auch mittels direkter Wegmessung nicht zu beseitigen.

Reibung und Umkehrfehler sind der Hauptgrund dafür, dass die gewünschte Regelungsgüte oft nicht erreicht werden kann. Beide stellen Störgrößen im Regelkreis dar, die immer zu einer Regelabweichung führen. Hier müssen oft Kompromisse gemacht werden, wie auch bei der Steifigkeit, die eine Begrenzung von Beschleunigung und Ruck auf relativ niedrige Werte notwendig macht.

Dem Ideal einer sehr steifen Koppelung des Servomotors an den Schlitten bei gleichzeitig minimaler Reibung und praktisch völlig eliminiertem Umkehrfehler sehr nahe kommt der ETA+ -Kugelgewindetrieb von Steinmeyer. Diese Neuentwicklung, deren Aufbau ein bislang sorgsam gehütetes Geheimnis ist, erzielt eine rund 50%ige Steigerung der Mutternsteifigkeit bei einer gleichzeitigen Reduktion der Reibung um etwa zwei Drittel. Zusätzlich wurde der Umkehrfehler völlig eliminiert. Damit zeigt der ETA+ - Kugelgewindetrieb unabhängig von Richtungsumkehr oder der Größe des Verfahrweges ein nahezu perfekt lineares Verhalten. Die im Werkzeugmaschinenbau üblichen Regelabweichungen können bei Verwendung eines solchen Kugelgewindetriebes drastisch reduziert werden. Dies zeigt sich besonders deutlich beim Kreisformtest. Der sonst nahezu unvermeidliche "Überschießer" beim Quadrantenwechsel verschwindet praktisch. Außerdem lässt die extrem steife und sehr reibungsarme Kugelspindel eine deutlich höhere Dynamik zu.

Quasi als Nebeneffekt sinkt die Erwärmung, so dass in vielen Fällen die Kühlung der Kugelspindel entfallen kann - ein nicht unerheblicher Kostenvorteil, der den minimalen Mehrpreis einer ETA+ - Kugelspindel mehr als ausgleicht. Neben hoch genauen oder hoch dynamischen Werkzeugmaschinen, die durch die ETA+ - Technik deutlich an Performance gewinnen, profitieren alle Anwendungen vor der längeren Lebensdauer und der Verminderung des Laufgeräusches, die mindestens so deutlich ist wie bei Verwendung einer Kugelkette.

Mehr Information erhalten Sie im eta+ newsletter (englisch, PDF ca. 230 KB)